在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
看到親戚聚集在夢中是一種常見的景象,但有不同的解釋。 有時,這種願景可以表明個人之間的善良和凝聚力 ... 伊本西林之夢; 夢見親人相聚 夢見與親人和好 .
2023《百味人生》百變康康巡迴演唱會 走過25年1/4個世紀的時間,從少年到中年、青蔥到白髮,當時從高雄坐著火車北漂台北,組成「阿甘合唱團」參加唱片公司歌唱比賽,最終一舉奪冠出道終於踏上夢想的音樂之路,爾後因緣巧合跨界電視,主持,電影….橫跨影歌視成為家喻戶曉的「藝界一哥」! 螢幕前大家熱愛的康康,總以戲謔幽默的一面呈現無數歡樂給大家,但其實一路上,有許多不為人知的挫折心酸,交織著喜悅感動,就像當年電影「阿甘正傳」所描述: 人生就像一盒巧克力! 充滿驚喜,你永遠不知道拿到什麼滋味! 「百味人生」是康康25年藝界人生的寫照! 匯集精彩的國台語曲目! 用真誠唱盡喜樂悲歡! 這是一場充滿感動的生命故事與音樂饗宴! 誠如演唱會同名主題曲寫道:百味人生,有我也有你! 如果你也曾輝煌過! 失意過!
又有 虵 、 虺 、 螣 、 蚦 、 蜧 、 蜦 、 长虫 等別稱,根據種類也會有 蝮 、 蚺 、 蟒 、 蝰 等近義稱呼。 正如所有爬蟲類 有鱗目 一樣,蛇類全身佈滿鱗片。 所有蛇類都是肉食性動物。 目前全球共有3,000多種蛇類,包括體型最短小的 細盲蛇科 以至最長的 蟒科 及 蚺科 。 為了配合蛇類窄長的身體,成對的 內臟 (如 肺 、 腎 )會在蛇體前後排列,而非左右互對。 部分蛇類擁有 毒性 ,能使被其咬擊的生物受傷、疼痛以至死亡。 蛇的另一個特徵是顎部能作出廣角度的開合,因此能吞食比自己身型龐大的獵物。 生物研究指蛇類大概於 白堊紀 時代由 蜥蜴 類衍生而成。 現代蛇類的分類研究,大概可追溯至 古新世 時代。
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大涡模拟的基本思想是直接计算大尺度脉动,实现大涡模拟的第一步是吧小尺度脉动过滤掉。 脉动的过滤首先介绍三种常用的均匀过滤器 谱空间低通滤波过滤运算 可以在物理空间进行,也可以在谱空间进行。谱空间的过滤…
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蜜蜂 築巢